機(jī)器人
機(jī)器人自動(dòng)焊掛標(biāo)牌機(jī)器人是針對(duì)于鋼鐵企業(yè)棒材生產(chǎn)線專門研發(fā)的集自動(dòng)稱重、自動(dòng)定位、自動(dòng)錄入數(shù)據(jù)、自動(dòng)打印產(chǎn)品標(biāo)牌、自動(dòng)焊接標(biāo)牌的多功能智能自動(dòng)化系統(tǒng),產(chǎn)品采用集成一體化設(shè)計(jì),3D圖像識(shí)別、部件模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn),產(chǎn)品占地小,速度快;產(chǎn)品取代傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中采用人工打印標(biāo)簽、人工錄入數(shù)據(jù)、人工焊接標(biāo)牌等繁瑣操作,避免現(xiàn)場(chǎng)工人的安全隱患,杜絕人為造成的打印標(biāo)牌、錄入數(shù)據(jù)、焊接標(biāo)牌等錯(cuò)誤;減少勞動(dòng)用工和降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,滿足高節(jié)奏、高強(qiáng)度的生產(chǎn)需要。
標(biāo)牌類型:紙質(zhì)標(biāo)牌;
焊牌塊數(shù):2塊/捆(內(nèi)容相同,一端焊接或者兩端焊接),焊于棒材的兩端中心;
鋼材焊牌允許的時(shí)間節(jié)奏:完整的工作周期≤35(S)。
2) 焊機(jī)系統(tǒng),包含焊機(jī)機(jī)器、焊機(jī)槍頭、焊機(jī)接觸傳感器、焊釘夾緊裝置;
3) 機(jī)器人部分,包含3軸機(jī)器人及翻轉(zhuǎn)設(shè)備,定位銷,焊槍頭固定裝置;
4) 振動(dòng)上釘器,包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復(fù)核系統(tǒng)
6) 視覺部分,包含識(shí)別定位,控制機(jī)器手臂位置,3D視覺系統(tǒng)
7) 控制系統(tǒng)及軟件,包含上釘控制、打印控制、機(jī)器人控制及接口、鏈床控制等
2.適用標(biāo)牌:紙標(biāo)牌、塑料標(biāo)牌
3.焊釘存儲(chǔ)數(shù)量:1000
4.焊接準(zhǔn)率:>= 99.95%
5.焊接位置:端部
6.適用范圍:棒材(直徑12-40)
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